Universidade de São Paulo
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Projeto

Suporte de Joystick para motor de atrito auxiliar para cad...

Descrição

O projeto a ser produzido servirá para suportar ao joystick responsável pelo controle da direção e velocidade executada pelos motores e permitir a conexão do conjunto recobrindo os componentes eletrônicos. Tal suporte faz parte de um sistema de transmissão de torque de motor elétrico para as rodas de uma cadeira de rodas por meio de transmissão por roda de atrito, a fim de auxiliar a movimentação da cadeira e reduzir os esforços requeridos ao usuário para vencer aclives e declives, garantindo uma movimentação mais suave e menos desgastante ao usuário. Esse sistema tem como vantagem a fácil instalação e manutenção, uma vez que os motores não precisam ser instalados no eixo da roda, tornando assim uma maneira possivelmente econômica e viável de se fazer a modernização de uma cadeira de rodas comum.

Como foi feito?

O suporte será impresso por impressão 3D em 5 partes separadas. A "caixa" e "tampa" serão impressas uma única vez e servirão para conter o Joystick e a fiação associada a ele. A parte chamada de "cano" servirá como um conduíte do suporte para transmissão dos fios para outra localidade. Finalmente, a parte chamada de "pino" será responsável por fixar a estrutura na cadeira de rodas via interferência. Após a impressão dessas 5 partes, o conjunto será montado formando o suporte

Tipo

Impressão 3D

Autor

Natan Santos

Data

12/01/2026